SCADE VISION是一款基于云的针对感知算法鲁棒性的测试工具。用户将感知算法和测试数据上传到云端,SCADE VISION在原有测试数据的基础上加入高斯噪声,并对感知算法进行测试。SCADEVISION可以发现感知算法原本能识别,但是在加入高斯噪声后无法识别的物体,以及通过测试数据前后帧的对比,发现感知算法本应该识别,确没有识别的物体。并通过对这些帧的分析,发现导致这些现象的根本原因,从而对感知算法的鲁棒性进行验证。
感知算法测试方法的对比 | |||
价格 | 安全性 | 拓展性 | |
驾驶-查找-修复(公开道路) | 昂贵 | 危险 | 不可拓展 |
驾驶-查找-修复(封闭赛道) | 昂贵 | 危险 | 不可拓展 |
标记数据 | 稍便宜 | 十分安全 | 不可拓展 |
仿真 | 稍便宜 | 十分安全 | 高度可扩展,但是需要高保真度的数据 |
SCADE VISION | 便宜 | 十分安全 | 高度可扩展 |